掘进机配件分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎石层，并将碎岩运走。有稳定和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。挖掘机行走部位包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达 减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成。

掘进机配件行走部位降低磨损的方法：

第1点：若长时间地反复在倾斜地面上行走并突然转向，会使轨链节侧面与驱动轮及引导轮的侧面相接触，从而加大磨损程度。因此，应尽可能避免在倾斜地带行走和突然转向。直线行进和大转弯，可有效地防止磨损。

第2点：若在部分托链轮和支重轮无法运转的状态下继续使用，则可能导致滚轮磨偏，同时还可能造成轨链节的磨损。若发现了无法运转的滚轮时，必须立即进行修理!这样，可以避免造成其他故障。

第3点：支重轮、托链轮安装螺栓、履带板螺栓、驱动轮安装螺栓、行走配管螺栓等，由于机器长时间工作后很容易因为震动而松动。例如：要是在履带板螺栓松动的情况下继续运转机器，甚至会导致履带板和螺栓之间产生间隙，进而导致履带板的裂纹。