轴是旋转的机械元件，其横截面通常为圆形，采煤机配件用于将动力从一个零件传递到另一零件，或从产生动力的机器传递到吸收动力的机器。皮带轮和齿轮等很多的部件均安装在其上。

传动轴，传动轴，传动轴，尾轴传动轴（传动轴）或万向轴是用于传递扭矩和旋转的机械组件，通常用于连接传动系的其他组件 由于距离太远或需要允许它们之间的相对运动而无法直接连接。作为扭矩传递器，驱动轴受到扭转和剪切应力，等于输入扭矩和负载之间的差。 因此，它们需要很多牢靠以承受压力，同时幸免过多的额外重量，因为这反过来会增加惯性。

为了允许驱动部件和从动部件之间的对准和距离发生变化，驱动轴经常并入一个或多个万向节，颚式联轴器或抹片节，有时还包括花键节或棱柱节。当您将同一个盒子推入带有四个轮子的推车上时，阻力要小得多。

这意味着如果您的手推车装有大轮子，这确实有帮助，因为它们可以为您提供比较大采煤机配件的杠杆作用，放大推力并帮助您克服车轴上的摩擦力。在轮辋处转动一个车轮，并且您施加的力（红色箭头）将相乘以在轴上施加比较大的力（蓝色箭头）。

车轮越大，成效越好，因为车轮的半径像杠杆一样起作用。车轮越大，杠杆越长，您获得的杠杆就越大。相反，将车轮转到中间，其工作方式相反。现在车轮的轮辋走得越来越远。

这样便可以使用大的轮子来增加速度，但是，如果您在车轮施加力，则杠杆作用相反，即使您在轮辋上获得比较快的速度，您在轮辋上的力也较小。与齿轮一样，您不能同时增加力和速度。

如果增加其中一个，则需要减少另一个，否则，您将使用轮子从稀薄的空气中产生能量（这违反了称为能量守恒的基本物理定律）。车轮在平坦的路面上行驶时，车轮可以有成效地工作。以此作为连接各个部分的一种方式。道路的建造方式与现代道路类似，由不同的材料层组成，包括用来支撑重量的大石块，以及用于排水的较小的石头，沙子和瓷砖。