作为采煤机发展史上的一个巨大进步，采煤机的牵引方式由有链牵引发展成无链牵引。到目前为止，无链牵引方式被大部分的采煤机所采用；无链牵引方式基本上能够满足生产需求，然而采煤机配件行走轮轮齿的非正常断裂严重影响了采煤机的正常采煤作业，同时采煤机配件行走轮轮齿断裂也是大部分采煤机外牵引损坏的主要形式。

在研究分析大量的行走轮轮齿断裂，并结合查阅相关资料的基础上得出了行走轮轮齿的非正常断裂的可能原因。

1.断裂原因分析：由于采煤机的工作环境恶劣、工作面状况复杂，所以要定量的研究行走轮轮齿的非正常断裂的原因有一定的苦难，所以本文仅从定性、理想工作面状况的受力分析等几个方面做出一些定性的研究。

2.预防措施：从齿轮-销轨的传动特性、简单的受力分析、导向滑靴及热处理影响因素分析了采煤机行走轮轮齿断裂的一些因素，其中齿轮-销轨的传动特性、基本的受力情况是固有的，而其它情况相对是可以预防的，在以上分析的基础上尝试性的提出一些预防措施。

（1）导向滑靴的设计一定要保证其水平、垂直方向的间歇，这样才能很好的地对行走轮进行保护，是使用中应定时检查导向滑靴的磨损量，磨损较大时要及时予以更换。

（2）行走轮材料选择、毛坯件锻打、热处理时一定要达到使用要求，行走轮齿面硬度达到要求。